An object of the present invention is to provide a drive unit interface capable of detecting attachment of a drape to a robot arm and recognizing a case where an adapter is attached after forgetting to attach the drape. A drive unit interface includes a plurality of drive members provided corresponding to a plurality of drive transmission members provided on an adapter, and a plurality of actuators for rotationally driving the plurality of drive members. A housing 230 having a plurality of drive member openings 231 at positions corresponding to the plurality of drive members 210 and having a drape detection opening 232, and a housing 230 having a drape detection opening 232. The detecting member 240 movably arranged between the projected position P1 and the retracted position P2 retracted from the drape detecting opening 232, and the detecting member 240 moved to the retracted position P2 by the contact of the drape 70. And a sensor 250 for detecting. [Selection diagram] FIG.【課題】ロボットアームへのドレープの取り付けを検出することが可能で、かつ、ドレープを取り付けるのを忘れてアダプタを装着した場合も認識可能な駆動部インターフェースを提供すること。【解決手段】この駆動部インターフェース２００は、アダプタ６０に設けられた複数の駆動伝達部材６１に対応して設けられた複数の駆動部材２１０と、複数の駆動部材２１０を回転駆動させる複数のアクチュエータ２２０と、アクチュエータ２２０を内蔵し、複数の駆動部材２１０に対応する位置に複数の駆動部材用開口部２３１を有し、ドレープ検出用開口部２３２を有するハウジング２３０と、ドレープ検出用開口部２３２から突出した突出位置Ｐ１と、ドレープ検出用開口部２３２から退避した退避位置Ｐ２との間を移動可能に配置された検出部材２４０と、ドレープ７０が当接することにより退避位置Ｐ２に移動した検出部材２４０を検出するセンサ２５０と、を備える。【選択図】図９
