An endoscopic coupling device is disclosed. Specifically, an endoscope coupling device is disclosed in which an endoscopic device and a treatment device can be inserted into the body together, and the treatment device can be moved relative to the endoscopic device. According to the present invention, the treatment device can be moved relative to the endoscopic device in response to various shapes of the affected area, thereby enabling effective treatment of the target affected area.내시경 결합 장치가 개시된다. 구체적으로, 내시경 장치와 치료 장치가 함께 체내에 삽입될 수 있으며, 치료 장치가 내시경 장치에 대해 상대적으로 이동될 수 있는 내시경 결합 장치가 개시된다.본 발명에 따르면, 환부의 다양한 형상에 대응하여 치료 장치가 내시경 장치에 대해 이동될 수 있어 대상 환부의 효과적인 치료가 가능하다.