Described herein are medical fluid infusion systems for pumping a fluid to a patient, such as in a hospital environment. In one aspect, disclosed is an infusion system including a drive assembly having a drive fluid reservoir and a drive mechanism configured to apply a force to drive fluid from the drive fluid reservoir through a length of tubing. The infusion system includes a hydraulic assembly having a first fluid chamber having an inlet port configured to be in fluid communication with the length of tubing and a second fluid chamber having an outlet port configured to be in fluid communication with a patient extension set and a flexible movable divider sealing the first fluid chamber from the second fluid chamber. Related apparatus, systems, techniques and articles are also described.L'invention concerne des systèmes de perfusion de fluide médical pour pomper un fluide dans un patient, par exemple dans un environnement d'hôpital. Selon un aspect, l'invention concerne un système de perfusion comprenant un ensemble d'entraînement ayant un réservoir de fluide d'entraînement et un mécanisme d'entraînement configuré pour appliquer une force afin d'entraîner un fluide provenant du réservoir de fluide d'entraînement à travers une longueur de tube. Le système de perfusion comprend un ensemble hydraulique ayant une première chambre de fluide, ayant un orifice d'entrée configuré pour être en communication fluidique avec la longueur de tube, et une seconde chambre de fluide ayant un orifice de sortie configuré pour être en communication fluidique avec un ensemble d'extension de patient et un séparateur mobile souple établissant une étanchéité entre la première chambre de fluide et la seconde chambre de fluide. L'invention concerne également un appareil, des systèmes, des techniques et des articles associés.