The present invention relates to a wasp killing apparatus used by being fixed to a beehive. The wasp killing apparatus is operated by the following steps: detecting the entry of a wasp into a housing through an object detection sensor and an image analysis camera blocking an entry path of honeybees according to a command of a circuit apparatus of a control box as soon as detecting the entry of the wasp, and checking the coordinates of the wasp inside the housing at the same time operating a laser beam output apparatus capable of freely moving in X and Y axial directions and killing the wasp by irradiating the laser beam until the wasp completely died. The wasp killing apparatus of the present invention: has a simpler structure than conventional wasp killing apparatuses or insect expellers rarely kills honeybees completely kills the wasps entered the housing in few seconds per one wasp.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 벌통에 고정시켜 사용하는 말벌살상장치에 관한 것으로 물체감지센서와 영상분석 카메라를 통해 말벌이 하우징 안으로 진입한 것이 감지되는 즉시 큰트롤 박스의 회로장치의 명령에 따라 꿀벌이 출입하는 통로를 차단시키고 이와 동시에 하우징 안의 말벌의 좌표를 확인하고 이와 동시에 X축 방향과 Y축 방향으로 자유롭게 움직일 수 있는 레이저 빔 출력장치를 가동, 말벌이 완전히 죽을 때 까지 레이저 빔을 발사하여 말벌을 살상할 수 있는 것을 특징으로 한다.이와 같은 본 발명은 종래의 말벌살상장치 또는 해충퇴치기에 비하여 구조가 간단하고 꿀벌이 거의 희생되지 않으며 하우징 안으로 진입한 말벌 1 마리 당 수 초 정도의 시간 안에 100% 살상할 수 있는 효과가 있다.
