FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
发明人:
FRANKE, Norbert,KRAM, Sebastian,NICKEL, Christian,SEITZ, Jochen,ALAWIEH, Mohammad
申请号：
EPEP2019/053426
公开号：
WO2019/158522A1
申请日:
2019.02.12
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
An apparatus for estimating a physical state of a movable object comprises a processor receiving or determining a probability mass function including probabilities for each of a first group of at least two movement classes, wherein the movement models of the first group being determined using sensor data from the inertial measurement unit. The processor receives at least one additional probability mass function associated with a second group of at least two movement classes, wherein the additional probability mass function has been obtained using additional information different from the sensor data. The processor combines the probability mass function and the at least one additional probability mass function to obtain a combined probability mass function over the movement classes of the first group and the second group, selects a movement class having the highest probability from the combined probability mass function, and estimates the physical state of the movable object using a movement model of the selected movement class. Each movement class is either a movement state or a movement model.L'invention concerne un appareil d'estimation d'un état physique d'un objet mobile, comprenant un processeur recevant ou déterminant une fonction de masse de probabilité comprenant des probabilités pour chaque classe d'un premier groupe d'au moins deux classes de mouvement, les modèles de mouvement du premier groupe étant déterminés à l'aide de données de capteur provenant de l'unité de mesure inertielle. Le processeur reçoit au moins une fonction de masse de probabilité supplémentaire associée à un second groupe d'au moins deux classes de mouvement, la fonction de masse de probabilité supplémentaire ayant été obtenue à l'aide d'informations supplémentaires différentes des données de capteur. Le processeur combine la fonction de masse de probabilité et lesdites fonctions de masse de probabilité supplémentaires afin d'obtenir une fonction de masse de probabilité combinée sur le
