用于自动去核的水果识别和定向设备及其方法
- 专利权人:
- 克雷申佐食品机械
- 发明人:
- 比亚焦·克雷申佐
- 申请号：
- CN201510104129.1
- 公开号：
- CN104905385B
- 申请日:
- 2015.03.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 冯剑明
- 摘要：
- 一种适用于识别和定向水果的设备，特别适用于桃子，用于对其自动去核，所述设备包括：直到一裁切站(6)的水果刮板输送机(1)，在所述裁切站(6)中，设置有垂直裁切面，水果刮板(4)成型为具有多个凹部(7)，水果(P)置于凹部(7)中，且水果的包含缝合线(ls)的缝合平面设置为垂直。水果识别站(8)适配为检测垂直缝合平面的位置，以及计算缝合线(ls)和裁切线(lt)之间的夹角(α)，或传达无检测的信息。定向站(16)适配为接收二面角信息，以及控制各个握持单元(17)握持和将水果转动至一最终位置，或从水果路线移除。进一步描述了一种方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
