一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 张鹏,王龙宁,牛子杰,刘坤澎
- 申请号：
- CN201921526308.4
- 公开号：
- CN210695080U
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人,其特征在于,包括行走底盘总成,所述行走底盘总成上设置有剪叉式升降机、升降机驱动电机和控制器,所述剪叉式升降机的升降台上设置有四自由度机械臂,所述四自由度机械臂的末端设置有末端剪枝器和双目视觉模块,所述双目视觉模块位于所述末端剪枝器的后方;所述升降机驱动电机、所述双目视觉模块、所述末端剪枝器、所述四自由度机械臂分别与所述控制器连接,所述控制器与所述行走底盘总成的遥控器通讯连接;所述行走底盘总成采用履带式底盘总成。本实用新型与人工剪枝相比,自动化程度高、节省成本及人力、操作简便、剪枝准确高效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
