The present invention relates to an endoscopic device capable of measuring a size of a lesion or an object by using depth estimation through infrared reflection light strength measurement and a lesion size measuring method using the same. The endoscopic device comprises: a visible light source lamp unit (110) installed in an end of a tube (101) of the endoscopic device (100) an infrared light source irradiation unit (120) installed in the end of the tube (101) of the endoscopic device (100) a depth camera unit (130) configured to receive visible light source information and infrared light source information and a value statistic processing unit (140) configured to calculate depth information from infrared light strength of the infrared light source information. Therefore, the endoscopic device can accurately and easily measure a size of a lesion without respect to a skill level of an operator.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 적외선 반사광 강도 측정을 통한 깊이 추정을 이용하여 병변 혹은 물체의 크기를 측정할 수 있는 내시경 기기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 적외선 반사광 강도 측정을 통한 깊이 추정을 이용하여 병변 혹은 물체의 크기를 측정할 수 있는 내시경 기기로서, 상기 내시경 기기의 튜브 말단에 구비되고, 신체 내부의 영상을 획득하기 위한 가시광원을 조사하는 가시광원 조명부 상기 내시경 기기의 튜브 말단에 구비되고, 신체 내부의 병변에 적외선 광원을 생성하여 조사하는 적외선 광원 조사부 상기 신체 내부의 병변 영역을 촬영한 영상의 가시광원 정보와, 상기 적외선 광원 조사부를 통해 병변에 조사되어 반사된 적외선 광원 정보를 수신하는 깊이 카메라부 및 상기 깊이 카메라부에서 수신한 적외선 광원 정보의 적외선 강도로부터 깊이 정보를 산출하는 수치통계 처리부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 적외선 반사광 강도 측정을 통한 깊이 추정을 이용하여 병변 혹은 물체의 크기를 측정할 수 있는 내시경 기기 및 이를 이용한 병변 크기 측정 방법에 따르면, 내시경 기기를 구성하되, 내시경 기기의 튜브 말단으로 소형화로 구현된 가시광원 조명부와 적외선 광원 조사부 및 깊이 카메라부를 장착하고, 깊이 카메라부를 통해 병변에 반사된 적외선 광원 정보의 적외선 강도로부터 반사경 기기와 병변까지의 깊이 정보(거리 정보)를 측정할 수 있도록 구성함으로써, 개인 또는 의료기관의 시술자 숙련도에 관계없이 병변의 크기를 정확하고 손쉽게 측정할 수 있도록 할 수 있다.또한, 본 발명에 따르면, 깊이 카메라부에 구비되는 가시광원 통과 필터 및 적외선 통과 필터를 이용하여 영상의 가시광원 정보와 반사된 적외선 광원 정보를 동시에 획득할 수 있으며, 기존 내시경과 동일한 수준으로 장비를 소형화하고 간소화할 수 있도록 할 수 있다.뿐만 아니라, 본 발명은, 피부나 내장 조직과 같이 비교적 균일한 재질일 경우 유추된 깊이 정보의 정확도가 높고, 서로 다른 거리에서의 측정결과 등을 바탕으로 하는 수치통계적인 방식으로 깊이 정보의 정확도가 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
