采茶机器人
- 专利权人:
- 南宁致侨农业有限公司
- 发明人:
- 莫文油
- 申请号：
- CN201711438703.2
- 公开号：
- CN108124599A
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 靳浩
- 摘要：
- 本发明涉及了一种采茶机器人，包括：横跨式机架，其包括横杆和分别支撑在横杆下方的一对支撑腿；行走机构，其包括一对履带以及履带驱动机构；采摘手，其包括一对采摘瓣，采摘瓣具有一个内侧面和一个外侧面，内侧面向内凹陷形成一个凹坑，一对凹坑扣合在一起形成一个空腔；采摘动力机构，其包括驱动电机，驱动电机输出旋转驱动力，致使一对采摘瓣彼此扣合或者彼此张开；物料通道，其形成于其中一个采摘瓣的内部；收集装置，其包括一收集箱以及设置于收集箱内的收集袋，收集袋的袋口连接至物料管的一端，物料管的另一端连通至物料通道；抽真空装置。本发明模拟人采摘茶叶的过程，采摘过程相对轻柔，也可以更好地保持茶叶的原始风味。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
