A device for medical imaging of coronary vessels includes a medical imaging device configured to extract a first vessel map from computed tomography angiography data covering at least one reference cardiac phase and a plurality of second vessel maps from three-dimensional rotational angiography data including at least the reference, to generate a plurality of warped versions of the first vessel map aligned with each of second vessel maps, to merge the plurality of warped first vessel maps with corresponding ones of the second vessel maps at different cardiac phases in order to generate a plurality of merged vessel maps of the coronary vessels in the plurality of cardiac cycles.La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'imagerie médicale de vaisseaux coronaires, le dispositif comprenant : un module d'extraction de données configuré pour extraire une première carte de vaisseaux à partir de données d'angiographie par tomodensitométrie couvrant au moins une phase cardiaque de référence et un ensemble de deuxièmes cartes de vaisseaux à partir de données d'angiographie rotative tridimensionnelle couvrant au moins un cycle cardiaque ; un module d'interpolation configuré pour générer une série de versions déformées de la première carte de vaisseaux alignée avec l'ensemble de deuxièmes cartes de vaisseaux, la série commençant à l'au moins une phase cardiaque de référence ; et un module de fusion configuré pour fusionner la série et l'ensemble de deuxièmes cartes de vaisseaux aux différentes phases afin de générer une carte d'imagerie finale des vaisseaux coronaires.