The present invention provides a dental three-dimensional scanner capable of selecting either a low-resolution photographing mode or a high-resolution photographing mode depending on the type of operation when a doctor or the like photographs an intraoral structure of a dental patient. A dental three-dimensional scanner according to the present invention is a dental three-dimensional scanner for acquiring three-dimensional data of an intraoral structure, comprising: a mode selector for generating a mode selection signal for selecting a resolution of the three-dimensional data A light source for generating measurement light An imaging unit for sensing reflected light of the measurement light reflected by the structure A control unit for generating image data for sampling the three-dimensional data by sampling the sensing result of the sensing unit according to the mode selection signal A storage unit for storing the image data And a communication unit for transmitting the image data.본 발명은 치과에서 의사 등이 치과 환자의 구강 내 구조물을 촬영할 때 시술의 종류에 따라 저해상도 촬영 모드 및 고해상도 촬영 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 치과용 3차원 스캐너를 제공한다. 본 발명의 치과용 3차원 스캐너는 구강 내 구조물의 3차원 데이터를 획득하기 위한 치과용 3차원 스캐너에 있어서, 상기 3차원 데이터의 해상도를 선택하는 모드 선택 신호를 생성하는 모드 선택부 측정광을 생성하는 광원부 상기 측정광이 상기 구조물에 반사된 반사광을 감지하는 촬상부 상기 촬상부의 감지결과를 상기 모드 선택 신호에 따라 샘플링하여 상기 3차원 데이터를 획득하기 위한 영상 데이터를 생성하는 제어부 상기 영상 데이터를 저장하는 저장부 및 상기 영상 데이터를 송신하는 통신부를 포함한다.