The present invention relates to a three-dimensional dental scanner using a color pattern which includes a plurality of patterns by color in one sheet of pattern when photographing a structure inside a mouth of a dental patient in a dental clinic. The three-dimensional dental scanner using a color pattern to obtain three-dimensional data of a structure inside a mouth comprises: a projector portion to project a color pattern for measurement in accordance with pattern data； a photographing portion to detect reflection light which is a reflection of the color pattern for measurement on the structure； a control portion to generate the pattern data to generate the color pattern for measurement, outputting the generated pattern data via the projector portion, and generating image data to obtain the three-dimensional data by sampling the detected result of the photographing portion； and a communication portion to transmit the image data.본 발명은 치과에서 의사 등이 치과 환자의 구강 내 구조물을 촬영할 때 한 장의 패턴 내에 복수개의 색상별 패턴을 포함하는 칼라 패턴을 이용한 치과용 3차원 스캐너에 관한 것으로, 구강 내 구조물의 3차원 데이터를 획득하기 위한 칼라 패턴을 이용한 치과용 3차원 스캐너에 있어서, 패턴 데이터에 따라 측정용 칼라 패턴을 투영하는 프로젝터부； 상기 측정용 칼라 패턴이 상기 구조물에 반사된 반사광을 감지하는 촬상부； 상기 측정용 칼라 패턴을 생성하기 위한 상기 패턴 데이터를 생성하고, 생성된 상기 패턴 데이터를 상기 프로젝터부로 출력하며, 상기 촬상부의 감지결과를 샘플링하여 상기 3차원 데이터를 획득하기 위한 영상 데이터를 생성하는 제어부； 및 상기 영상 데이터를 송신하는 통신부를 포함한다.
