一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢
- 专利权人:
- 发明人:
- 徐光华,李保玉,罗丹,张秋翔,张四聪
- 申请号：
- CN202211357519.6
- 公开号：
- CN115670760A
- 申请日:
- 2022.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢，包括脚跟仿形结构，脚跟仿形结构上连接有距骨仿形结构，距骨仿形结构与脚掌仿形结构连接，脚跟仿形结构与脚掌仿形结构末端安装压缩弹簧；距骨仿形结构与跟腱仿形结构一端相连，跟腱仿形结构另一端与滚珠丝杠滑块相连，滚珠丝杠滑块上固定有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两端通过丝杠底座、丝杠顶部固定块固定在胫骨仿形结构上，胫骨仿形结构顶端固定有假肢接受腔连接块；滚珠丝杠由电机驱动，胫骨仿形结构与距骨仿形结构构成滚动关节，由固定弹簧连接；本发明具有结构简单紧凑、人体运动吻合特性好、运动效果优良、节能等特点，可以进行大面积推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
