一种静脉套管针智能穿刺设备及穿刺方法
- 专利权人:
- 中国福利会国际和平妇幼保健院
- 发明人:
- 杨泽勇,刁雪红
- 申请号:
- CN201910810929.3
- 公开号:
- CN110624152A
- 申请日:
- 2019.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种静脉套管针智能穿刺设备及穿刺方法,该设备包括箱体和布设在箱体内部的穿刺装置,所述穿刺装置包括:控制终端、超声波成像机构和穿刺机构;所述超声波成像机构包括超声波探头装置和驱动超声波探头装置移动的第一滚珠丝杠副,所述穿刺机构包括第二滚珠丝杠副、第三滚珠丝杠副、六轴机器人和对静脉套管针进行推进的推进机构。本发明其解决了患者因为肥胖、严重休克等原因使得人工穿刺不能保证一次成功的问题,本发明实现了机器自动穿刺,降低了医护人员的工作负担。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心