"surgical instrument with a lateral movement joint control". A joint surgical instrument suitable for endoscopic use includes a lateral joint control within a handle portion that provides an intuitive visual and tactile indication to the physician as to the amount and direction of an end effector joint at a distal end of a axis. lateral movement of a lateral control actuator is converted to a longitudinal movement or a rotary movement transferred by the shaft to a pivot mechanism. A version of a lateral pivot control for a rotary-driven pivot mechanism incorporates a reverse pivot lock that prevents forces on the end effector from changing the selected amount of pivot."instrumento cirúrgico com um controle de articulação de movimento lateral". um instrumento cirúrgico de articulação adequado para uso endoscópico inclui um controle de articulação lateral dentro de uma parte de alça que fornece uma indicação visual e tátil intuitiva para o médico quanto à quantidade e direção da articulação de um efetor de extremidade em uma extremidade distal de um eixo. o movimento lateral de um acionador de controle lateral é convertido em um movimento longitudinal ou um movimento rotativo transferido pelo eixo para um mecanismo de articulação. uma versão de um controle de articulação lateral para um mecanismo de articulação acionado de forma rotativa incorpora uma trava de acionamento reverso de articulação que impede que forças no efetor de extremidade alterem a quantidade selecionada de articulação.
