一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统
- 专利权人:
- 熊江华
- 发明人:
- 熊江华
- 申请号：
- CN201910437761.6
- 公开号：
- CN110037918A
- 申请日:
- 2019.24.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种全自动艾灸机械臂的艾灸系统,包括:艾灸机械臂,用于控制艾灸盒中艾灸条进行艾灸的艾灸机械臂;控制盒,与艾灸机械臂的动力机构连接;温度传感器,用于检测艾灸的艾条温度,与控制盒连接;距离传感器,用于检测艾灸盒距离人体受灸表面的距离,与控制盒连接;摄像头,用于拍摄人体受灸的情况,且与控制盒连接;控制面板,与控制盒连接,用于受灸人员观看受灸情况,受灸人员自由设定艾灸轨迹;所述控制面板还设置有紧急按键,用于快速回复原点。本发明通过控制盒控制艾灸机械臂,实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式,并通过紧急能够实现迅速回复原位,防止机械手失控伤人,受灸人员能够自由设定艾灸路线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
