In some embodiments, an apparatus can include a coupler for coupling a robotic arm to a surgical table having a table top on which a patient can be disposed. The coupler can include a first portion configured to couple to a surgical table and a second portion configured to couple to a robotic arm. The second portion may include a post that may translate into the first portion. The first portion may comprise a locking mechanism having one or more stages to constrain movement of the second portion relative to the first portion in six degrees of freedom. The coupler can thus provide secure coupling of the robotic arm to the surgical table.Dans certains modes de réalisation, un appareil selon la présente invention peut comprendre un coupleur pour coupler un bras robotisé à une table chirurgicale ayant un dessus de table sur lequel un patient peut être disposé. Le coupleur peut comprendre une première partie configurée pour être couplée à une table chirurgicale et une seconde partie configurée pour s'accoupler à un bras robotisé. La seconde partie peut comprendre un montant qui peut se translater dans la première partie. La première partie peut comprendre un mécanisme de verrouillage ayant une ou plusieurs étapes pour contraindre le mouvement de la seconde partie par rapport à la première partie dans six degrés de liberté. Le coupleur peut ainsi assurer un couplage sécurisé du bras robotisé à la table chirurgicale.
