그라우트, 웨인,카글, 데이빗 제임스,팀, 리차드 윌리엄,리즈, 브렌단 씨.,쉘러, 마이클 피.,캠벨, 주니어., 로버트 제이.
申请号：
KR1020197027941
公开号：
KR1020190112829A
申请日:
2018.03.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
In some embodiments, the device may include a coupler for coupling the robot arm to a surgical table having a table top on which the patient may be placed. The coupler may include a first portion configured to couple to the surgical table and a second portion configured to couple to the robotic arm. The second portion can include a post that can translate into the first portion. The first portion may include a locking mechanism having one or more stages to constrain the movement of the second portion to six degrees of freedom relative to the first portion. Thus, the coupler can provide secure engagement of the robot arm to the surgical table.일부 실시예에서, 장치는 환자가 위에 배치될 수 있는 테이블 상판을 갖는 수술 테이블에 로봇 아암을 결합시키기 위한 커플러(coupler)를 포함할 수 있다. 커플러는 수술 테이블에 결합되도록 구성된 제1 부분 및 로봇 아암에 결합되도록 구성된 제2 부분을 포함할 수 있다. 제2 부분은 제1 부분 내로 병진할 수 있는 포스트(post)를 포함할 수 있다. 제1 부분은 제1 부분에 대한 제2 부분의 6 자유도로의 이동을 구속하기 위해 하나 이상의 스테이지를 갖는 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. 따라서, 커플러는 수술 테이블에 대한 로봇 아암의 확실한 결합을 제공할 수 있다.
