一种糖人自动化生产装置
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 姜东,王廷军,刘俊,蒋政,夏晨晨,向晓东
- 申请号:
- CN201410593756.1
- 公开号:
- CN104336273A
- 申请日:
- 2014.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 一种糖人自动化生产装置,包括:承载板;滚轮,固定设置在所述承载板之底部;传送装置,具有与所述承载板平行的传送带;第一气动机械手,进一步包括第一气压杆和第一吸附平板;画糖装置,具有糖浆引流口,并通过X轴向丝杆、Y轴向丝杆控制画糖装置的运动;糖人握持柄供给装置,进一步包括传感器和用于收容糖人握持柄之槽式圆筒;第二气动机械手,进一步包括第二气压杆和第二吸附平板。本发明通过第一气动机械手放置平板后,在画糖装置的运动下实现糖人绘画,随后通过糖人握持柄供给装置提供糖人握持柄,且进一步通过第二气动机械手吸附之平板压平、紧固,便于后续运送,实现糖人生产自动化,提高生产效率,降低劳动强度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心