PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain the same high resolution of a moving image as in a still image by removing side lobe influences in an ultrasonic composite imaging.SOLUTION: In a non-stage beam transmission system, many reception beams corresponding to a transmission beam is each grouped into those with an increase trend and with a decrease trend. Autocorrelation is given by these groups, and weight values are each applied to the autocorrelation values of these groups and summed up. An average phase is determined according to the summing result, and then used to determine an average speed. The movements of a subject are compensated for based on the average speed. In the non-stage system, lots of scan lines are set up, indexes are defined for them in sequence, and the order of transmission beams is set up according to the non-sequential transmission system, where index increases and decreases are repeated, for the transmission of beams in this order.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】超音波合成映像でサイドローブの影響を除去して動きがある対象体に対して動きがない場合のような映像の高解像度を維持する。【解決手段】非段階的方式でビームを送信して、送信ビームに対応する多数の受信ビームそれぞれに対してスキャンラインインデックスの増加方向のデータと減少方向のデータにグルーピング制御する。グループ別に自己相関を実施し、それらのグループに対する自己相関値それぞれに対して加重値を適用して合算する。合算結果に基づいて平均位相を求め、平均位相を用いて平均速度を求め、平均速度に基づいて対象体の動きを補償制御する。非段階的方式は、多数のスキャンラインを設定して、それらに対して順次的なインデックスを定義して、インデックスの増加及び減少が繰り返される非順次的な方式でスキャンラインに対して送信ビームの順序を設定し、その順序に従って送信ビームを送信する。【選択図】図6
