If there [Problems] movement or deformation of camera shake and organization of the ultrasound probe, an ultrasound diagnostic apparatus capable of presenting a current deviation degree for optimal state of the ultrasonic probe. A position and orientation presentation system 10 includes a position and orientation detection device 20 for detecting the position and posture of the ultrasonic probe 13, an image generating apparatus for generating a probe state display image based on the position and orientation and a 21. Image generating apparatus 21, to the respective image information of a plurality of ultrasound images of the surrounding tissue, the basic data generator 23 for generating basic data obtained by adding information detected by the position and orientation detecting device 20, the state change of the tissue basic data correction means 24 for correcting the basic data in response, based on the basic data through the basic data correction means 24, the current deviation degree of the ultrasonic probe 13 to the optimum state of the ultrasonic probe 13 for optimum image can be obtained the and an image construction unit 25 for constructing a probe state display image so as to display a predetermined mark.FIELD 1【課題】超音波プローブの手振れや組織の移動や変形があった場合に、超音波プローブの最適状態に対する現在のずれ具合を提示できる超音波診断装置を提供する。【解決手段】位置姿勢提示システム10は、超音波プローブ13の位置及び姿勢を検出する位置姿勢検出装置20と、当該位置及び姿勢に基づいてプローブ状態表示画像を生成する画像生成装置21とを備えている。画像生成装置21は、組織周辺の複数の超音波画像の各画像情報に、位置姿勢検出装置20で検出された情報を加えた基礎データを生成する基礎データ生成手段23と、組織の状態変化に対応して基礎データを補正する基礎データ補正手段24と、基礎データ補正手段24を経た基礎データに基づいて、最適画像が得られる超音波プローブ13の最適状態に対する現在の超音波プローブ13のずれ具合を所定のマークで表示するようにプローブ状態表示画像を構築する画像構築手段25とを備えている。【選択図】図1
