PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an ultrasonic probe to quickly return to an optimum state for obtaining a desired ultrasonic image when the position and posture of the ultrasonic probe changes from the optimum state.SOLUTION: An ultrasonic diagnostic system 10 includes: the ultrasonic probe 14 an ultrasonic image generation means 15 for generating an ultrasonic image, base on a signal from the ultrasonic probe 14 a robot arm 17 for operating the ultrasonic probe 14 a storage means 20 which, when the ultrasonic probe 14 is moved within a prescribed range beforehand, stores the ultrasonic image at each position during the movement as a storage image 20A a probe state change amount detection means 21 for obtaining change amounts with respect to the optimum position and optimum posture of the ultrasonic probe 14 for obtaining a target image T by comparing a present image N obtained at present with each storage image 20A and an operation control means 22 for controlling the action of the robot arm 17 so as to allow the change amounts obtained by the probe state change amount detection means 21 to be zero.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】超音波プローブの位置や姿勢が所望の超音波画像が得られる最適状態から変化したときに、当該最適状態に超音波プローブを迅速に戻すことを可能にする。【解決手段】本発明の超音波診断システム10は、超音波プローブ14と、超音波プローブ14からの信号により超音波画像を生成する超音波画像生成手段15と、超音波プローブ14を動作させるロボットアーム17と、所定範囲内で予め超音波プローブ14を移動させた際に、当該移動中の各位置での超音波画像を記憶画像20Aとして記憶する記憶手段20と、現在得られている現画像Nと各記憶画像20Aとの対比により、目標画像Tが得られる超音波プローブ14の最適位置及び最適姿勢に対する変化量を求めるプローブ状態変化量検出手段21と、プローブ状態変化量検出手段21で求めた変化量がゼロになるようにロボットアーム17の動作制御を行う動作制御手段22とを備えている。【選択図】 図1
