The present invention includes a simulation control device for performing a surgical simulation on a 3D virtual model according to a user's operation using a surgical tool, wherein the 3D virtual model includes a bone object and a skin object, and the bone object and skin A joint limiting condition is set between objects, and the contacting limiting condition is when the action force is less than a threshold value, the action force is transmitted to the skin object while being joined to the bone object, and when the action force is greater than or equal to the threshold value, the skin object It provides a surgical operation simulation system set to be separated from the bone object.본 발명은, 수술툴을 이용한 사용자의 조작에 따라 3D 가상 모델에 대한 수술 시뮬레이션을 실행하는 시뮬레이션 제어장치를 포함하고, 상기 3D 가상 모델은, 뼈 객체와 피부 객체를 포함하고, 상기 뼈 객체와 피부 객체 사이는 접합 제한 조건이 설정되며, 상기 접한 제한 조건은, 작용력이 임계값 미만인 경우 상기 뼈 객체에 접합된 상태로 상기 피부 객체에 상기 작용력이 전달되고, 상기 작용력이 임계값 이상인 경우 상기 피부 객체가 상기 뼈 객체에서 분리되도록 설정된 외과 수술 시뮬레이션 시스템을 제공한다.
