PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for identifying cow bed numbers capable of facilitating an operation and reducing a cost by making the operation addressable only by means of a partial change of a software, and enhancing durability, reliability, and further an energy saving property as a whole.SOLUTION: When cow bed numbers N of a plurality of arranged stalls A are identified by milking machines Ma which move along a guide rail 2 to the respective stall parts A where dairy cows C are moored, the milking machines Ma are moved from the side of a home position Po of the guide rail 2, and if movement controlling dogs DS, DC1, DM1 provided along the guide rail 2 at a predetermined distance are detected by dog detectors 3 provided to the respective milking machines Ma at least twice in succession, the cow bed number N of the respective stall parts A are sequentially identified by arithmetic processing using travel times Td between the twice movement controlling dogs DS, DC1, unit base times Ts, and the cow bed numbers Nr identified just before.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 ソフトウェアの一部変更のみで対応可能にして実施の容易化及び低コスト化を図るとともに、全体の耐久性及び信頼性、更には省エネルギ性を高める。【解決手段】 ガイドレール2に沿って乳牛C…が繋留される複数の配列した各ストール部A…へ移動して搾乳を行う搾乳機Ma…により、各ストール部A…の牛床番号N…を識別するに際し、搾乳機Ma…をガイドレール2のホームポジションPo側から移動させ、ガイドレール2に沿って所定間隔おきに付設した移動制御用ドグDS,DC1…,DM1…を、搾乳機Ma…に設けたドグ検出器3…により、少なくとも連続して二回検出することを条件に、検出した二回の移動制御用ドグDS,DC1間…の移動時間Td…と、予め設定した単位基準時間Ts…と、直前に識別した牛床番号Nr…と、を用いて演算処理し、各ストール部A…の牛床番号Nを順次識別する。【選択図】 図1
