Provided are an imaging device, an endoscope system, a control method, and a program such that image quality when capturing moving images can be improved. The present invention includes: an illumination control unit 342 which causes an illumination unit 31 to emit illumination light including a green wavelength band either in a first emission and a third emission or in a second emission and a fourth emission in chronological order in one period where one period is a process in which the illumination unit 31 switches the illumination light four times an image processing unit 32 which performs image processing on image data generated by an imaging unit 22 to generate an image and a display control unit 343 which causes the image processing unit 32 to output the image at a frame rate that is half the imaging frame rate at which the imaging unit 22 images a subject.La présente invention concerne un dispositif dimagerie, un système dendoscope, un procédé de commande, et un programme, tels que la qualité dimage lors de la capture dimages mobiles peut être améliorée. La présente invention comprend : une unité de commande déclairage (342) qui amène une unité déclairage (31) à émettre de la lumière déclairage comprenant une bande de longueur donde verte soit en une première émission et une troisième émission soit en une deuxième émission et une quatrième émission par ordre chronologique dans une période, une période étant un procédé dans lequel lunité déclairage (31) change quatre fois la lumière déclairage une unité de traitement dimage (32) qui effectue le traitement dimage sur les données dimage produites par une unité dimagerie (22) afin de produire une image et une unité de commande daffichage (343) qui amène lunité de traitement dimage (32) à délivrer limage en sortie à une fréquence de trames qui est la moitié de la fréquence de trames dimagerie à laquelle lunité dimagerie (22) effectue limagerie dun sujet.動画撮影時の画質を向上させることができる撮像装置、内視鏡システム、制御方法およびプログラムを提供する。照明部31が照明光を4
