This surgical instrument (100) comprises: a first holding or fixing portion (102) extending around a first straight axis (A1) and having a proximal end for holding or fixing (104) around this first rectilinear axis (A1)； a second deflection portion (106) extending without degree of freedom from the first portion (102) in the main direction of a second straight axis (A2) away from the first straight axis (A1)； a third functional support portion (108) extending without a degree of freedom from a distal end (110) of the second portion (106) about a third straight axis (A3) different from the second straight axis ( A2) and having a functional distal end or functional support (112). The third portion (108) is shaped, by its length and by the orientation of the third straight axis (A3), so that the first straight axis (A1) around which extends the first portion (102) passes through the functional distal end or functional support (112) of the third portion (108). Cet instrument chirurgical (100) comporte : une première portion de maintien ou fixation (102), s'étendant autour d'un premier axe rectiligne (A1) et présentant une extrémité proximale de maintien ou fixation (104) autour de ce premier axe rectiligne (A1) ； une deuxième portion de déviation (106), s'étendant sans degré de liberté à partir de la première portion (102) dans la direction principale d'un deuxième axe rectiligne (A2) l'éloignant du premier axe rectiligne (A1) ； une troisième portion de support fonctionnel (108), s'étendant sans degré de liberté à partir d'une extrémité distale (110) de la deuxième portion (106) autour d'un troisième axe rectiligne (A3) différent du deuxième axe rectiligne (A2) et présentant une extrémité distale fonctionnelle ou de support fonctionnel (112). La troisième portion (108) est conformée, par sa longueur et par l'orientation du troisième axe rectiligne (A3), de telle sorte que le premier axe rectiligne (A1) autour duquel s'étend la première portion (102) pa
