一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 朱爱斌,何仁杰,何胜利,罗文成
- 申请号：
- CN201720265392.3
- 公开号：
- CN207941021U
- 申请日:
- 2017.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种能够失电自锁的康复机器人下肢外骨骼装置,包括上腿板、下腿板和电源,上腿板的下端和下腿板的上端通过转轴连接,转轴通过锥齿轮连接驱动电机,所述上腿板的下端的侧下方外凸形成扇形轮,扇形轮的边缘均匀开设有以所述转轴为中心呈圆周阵列的锁紧孔,所述下腿板上固接有电磁阀,电磁阀连接有与锁紧孔匹配的锁紧栓,电磁阀和所述驱动电机均由所述电源供电,电磁阀的电磁铁向远离锁紧孔的方向拉动锁紧栓,电磁阀的弹簧向靠近锁紧孔的方向推动锁紧栓。本实用新型能够在失电情况下通过电磁阀将锁紧栓插进锁紧孔,使上腿板和下腿板之间失去转动自由度,锁死关节,为穿戴者提供支撑力,避免摔倒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
