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一种储能式下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 吕恒勇；杨海潮；李国浩；张豆豆;吕恒勇
- 发明人:
- 吕恒勇,杨海潮,李国浩,张豆豆,王磊,张瑞坤
- 申请号：
- CN201720456124.X
- 公开号：
- CN207855910U
- 申请日:
- 2017.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种储能式下肢外骨骼机器人,包括腰部支撑组件、左腿助力机构和右腿助力机构,左腿助力机构和右腿助力机构分别与腰部支撑组件转动配合;腰部支撑组件包括电源支撑板和两组髋关节组件,电源支撑板底端的两侧分别与的两组髋关节组件转动配合;每组髋关节组件均包括支撑杆、转轴和支座,支座设置在支撑杆上,转轴轴向贯穿支座;电源支撑板底端的两侧均设有转动连接耳,转动连接耳与转轴转动配合;左腿助力机构和右腿助力机构的踝关节处均设有踝关节组件,踝关节组件包括用于储能的储能装置和用于驱动踝关节的弹性驱动装置。本实用新型的有益效果是:适用于康复穿戴用,具有储能功能,节省能源消耗,成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
