In one embodiment, a towed implement proximity system, the system comprising: a first device comprising a transceiver, the first device configured to: transmit a signal receive a first signal at a first angle and a second signal at a second angle responsive to the transmitted signal, the first and second signals comprising first information and second information, respectively, the first and second information each corresponding to respective positional information and a controller coupled to the first device, the controller configured to determine a relative position in three axes between a first machine and a second machine based on the first and second information.Un mode de réalisation de linvention concerne un système de proximité doutillage tracté, le système comprenant : un premier dispositif comprenant un émetteur-récepteur, le premier dispositif étant conçu pour : transmettre un signal recevoir un premier signal à un premier angle et un deuxième signal à un deuxième angle en réponse au signal transmis, le premier et le deuxième signal comprenant respectivement des premières et des deuxièmes informations, les premières et les deuxièmes informations correspondant les unes et les autres à des informations de position respectives et un système de commande accouplé au premier dispositif, le système de commande étant conçu pour déterminer une position relative selon trois axes entre une première machine et une deuxième machine en fonction des premières et des deuxièmes informations.