PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method, apparatus, equipment, and a storage medium for coronary blood vessel three-dimensional reconstruction. The method of the present invention performs pre-processing on coronary angiography (CAG) images, extraction of a blood vessel peripheral contour and a two-dimensional guide wire, and performs intima, intravascular ultrasound imaging (IVUS). Dividing the adventitia and moving the two-dimensional guide wires in the CAG image located on the first contrast plane and the second contrast plane to the same starting point to construct orthogonal curved surfaces, and forming the intersection line in three dimensions Setting as a guide wire, arranging each frame IVUS image at equal intervals on a three-dimensional guide wire and rotating the IVUS image so as to be perpendicular to a tangent vector at a corresponding position, rotating the IVUS image on a tangent vector vertical plane, and Back-projecting onto a CAG image, determining the optimal orientation angle based on back-projection and the distance from the vessel edge contour to the 3D guidewire, Later reconstructing the vascular surface. [Selection diagram] Fig. 1【課題】 冠状血管３次元再構築の方法、装置、設備及び記憶媒体を提供することを課題とする。【解決手段】 本発明の方法は、冠状動脈造影（ＣＡＧ）画像に対し前処理、血管辺縁輪郭及び２次元ガイドワイヤの抽出を行い、血管内超音波画像（ＩＶＵＳ）に対し、内膜、外膜を分割するステップと、各々第１造影平面、第２造影平面に位置するＣＡＧ画像内の２次元ガイドワイヤを同一の始点に平行移動して直交する曲面を構築し、交線を３次元ガイドワイヤとしてセットするステップと、３次元ガイドワイヤにおいて各フレームＩＶＵＳ画像を等間隔で配列すると共に対応位置の接ベクトルに垂直となるよう回転させるステップと、接ベクトル垂直平面においてＩＶＵＳ画像を回転すると共にＣＡＧ画像に逆投影し、逆投影及び血管辺縁輪郭から３次元ガイドワイヤまでの距離に基づいて、最適オリエンテーション角度を確定し、最後に血管表面を再構築するステップとを含む。【選択図】 図１
