Surgical instruments. In one form, the surgical instrument includes a housing, the housing having a replaceable shaft assembly that is removably attached. The interchangeable shaft assembly includes an elongate shaft that has a surgical end effector operably coupled to the elongate shaft for selective articulation relative to the elongate shaft. The joint system is configured to selectively apply joint motion to the surgical end effector when the joint system is in an operational orientation. The locking mechanism prevents detachment of the replaceable shaft assembly from the housing when the articulation system is in the operating orientation.外科用器具。一形態において、外科用器具は、ハウジングを含み、ハウジングは、取り外し可能に取り付けられた、交換式シャフトアセンブリを有する。交換式シャフトアセンブリは、細長シャフトを含み、細長シャフトは、細長シャフトに対して選択的に関節運動するように、細長シャフトに動作可能に連結された外科用エンドエフェクタを有する。関節システムは、関節システムが作動配向にあるとき、外科用エンドエフェクタに対して関節動作を選択的に加えるように構成される。ロック機構は、関節システムが作動配向にあるとき、ハウジングからの交換式シャフトアセンブリの脱離を防止する。
