The device includes a body, a shaft assembly, an articulation section, an end effector, and an articulation drive assembly. The articulation drive assembly is configured to drive the articulation section to deflect the end effector with respect to the longitudinal axis from an unarticulated configuration to an articulated configuration. The articulation drive assembly includes a rotatable housing, a static member and an indicating mechanism. The rotatable housing is rotatably connected to the body. The static member is fixed to the body. The indicating mechanism is configured to indicate when the end effector is biased into the non-articulated configuration. The indicating mechanism includes a ridge and a cantilever arm. The ridge extends from the outer surface of the rotatable housing. The cantilever arm defines a slot configured to receive the ridge when the end effector is in the unarticulated configuration.装置は、本体と、シャフトアセンブリと、関節運動区間と、エンドエフェクタと、関節運動駆動アセンブリと、を備えている。関節運動駆動アセンブリは、関節運動区間を駆動して、非関節運動構成から関節運動構成へと長手方向軸線に対してエンドエフェクタを偏向させるように構成されている。関節運動駆動アセンブリは、回転可能なハウジングと、静的部材と、指示機構と、を含んでいる。回転可能なハウジングは、本体に回転可能に連結されている。静的部材は、本体に対して固定されている。指示機構は、エンドエフェクタが非関節運動構成へと偏向されたときを指示するように構成されている。指示機構は、リッジとカンチレバーアームとを含んでいる。リッジは、回転可能なハウジングの外側表面から延在している。カンチレバーアームは、エンドエフェクタが非関節運動構成にあるときにリッジを収容するように構成されたスロットを画定している。
