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一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 胡静涛,高雷,白晓平,迟浩东,李逃昌,刘晓光,王鹤
- 申请号：
- CN201220746255.9
- 公开号：
- CN203054596U
- 申请日:
- 2012.12.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 周秀梅`许宗富
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点，该通用智能节点具有模拟电压测量、数字信号I/O、RS232、RS485及CAN等数字通信接口，并可通过软件配置使其具有位姿数据解析、车轮转角检测及转向控制等功能。位姿数据解析功能是对GPS、电子罗盘的数据进行接收、解析并转发到CAN总线上；车轮转角检测功能是接收转角编码器的信息，根据模型计算出车轮转角并发送到CAN总线上；转向控制功能是控制机械式转向机构中的步进电机，实现农机的自动转向控制。本实用新型的智能节点通用性强，既可以将GPS、电子罗盘、车轮转角编码器、转向执行器等外围装置通过CAN总线接入分布式农机导航控制系统，也可以实现上述装置的数据处理与控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
