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一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 魏燕定,田埂,金立帅,储燎原,邹云龙,赵晓伟,杨依领
- 申请号：
- CN201410664622.4
- 公开号：
- CN104398065B
- 申请日:
- 2014.11.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄芳
- 摘要：
- 一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置，具有机架，机架上安装有料斗，上料机构，装夹机构和穿线机构；上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座，夹具座上设有进料轨道，出料轨道和装夹工位；装夹工位包括定位孔，夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍；夹具座有压紧气缸和压紧头，定位孔的侧壁有支撑球，滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠；第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动；穿线机构包括一对穿线机械手，传动机构和动力件，针，及识别机构；针的两端均为针尖；两个穿线机械手严格对中，穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
