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一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置
专利权人:
浙江大学
发明人:
魏燕定,田埂,金立帅,储燎原,邹云龙,赵晓伟,杨依领
申请号:
CN201410664622.4
公开号:
CN104398065A
申请日:
2014.11.19
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
黄芳
摘要:
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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