The invention relates to an autonomous and self-propelled barn vehicle (1) for substantially laterally displacing feed situated on a ground at a feed fence (20) in a barn, the vehicle comprising a frame, a control unit for controlling the vehicle and moving it in a direction of travel (R), a housing (5) arranged on the frame, wherein the housing comprises main feed-displacement means (7) for displacement of feed in a main outward direction (Z) which is substantially lateral with respect to the direction of travel, and separate ancillary feed- displacement means (32) for lateral displacement of feed in an outward direction (W) opposite to said main direction.La présente invention concerne un véhicule d'étable autonome et à propulsion automatique (1) permettant de déplacer sensiblement latéralement des aliments situés au sol au niveau d'une clôture d'alimentation (20) dans une étable, le véhicule comprenant un châssis, une unité de commande permettant de commander le véhicule et de le déplacer dans une direction de déplacement (R), un logement (5) agencé sur le châssis, le logement comprenant des moyens principaux de déplacement d'aliments (7) permettant le déplacement d'aliments dans une direction principale vers l'extérieur (Z) qui est sensiblement latérale par rapport à la direction de déplacement, et des moyens auxiliaires distincts de déplacement d'aliments (32) permettant le déplacement latéral d'aliments dans une direction vers l'extérieur (W) opposée à ladite direction principale.
