PURPOSE: A walk navigation system for the blind is provided to guide the walking direction with vibrational patterns of a long and short-termed vibration of a vibration motor, thereby accurately providing a walk guide regardless of a gripped portion and a gripped direction of a handle.CONSTITUTION: A walk navigation system for the blind comprises a stick(100), a control server(200), a first navigation relay server(310), and a second navigation relay server(320). The stick is composed of a support, a handle, a transceiving module(130), and a sound recognition module(140). The control server is wireless-communicated with the stick, thereby receiving walk input information including sound command and generating walk route data corresponding to the sound command. The first navigation relay server is connected to the control server, thereby receiving the walk route data and transmitting the guide data to the transceiving module within a first wavelength range based on the same. The second navigation relay server is arranged to be spaced from the first navigation relay server in order to have a second wavelength range.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (100) Stick for the blind (130) Transceiving module (140) Sound recognition module (150) Vibration module (160) GPS module (170) Bio data measuring module (180) External sound measuring module (200) Control server (310) First navigation relay server (320) Second navigation relay server (AA) Wireless communication시각장애인용 보행 네비게이션 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 보행 네비게이션 시스템은, 지지대와, 상기 지지대의 일단에 연결된 손잡이부와, 무선통신이 가능한 송수신모듈과, 시각장애인의 음성명령을 인식하는 음성인식모듈로 구성된 시각장애인용 지팡이, 상기 시각장애인용 지팡이와 무선으로 통신하여 상기 음성명령을 포함하는 보행입력정보를 수신하고 상기 음성명령에 대응하는 보행경로 데이터를 생성하는 컨트롤 서버, 및 상기 컨트롤 서버와 연결되어 상기 보행경로 데이터를 수신하고 이를 기초로 제1 전파범위 내의 상기 시각장애인용 지팡이의 상기 송수신모듈로 네비게이션 안내 데이터를 전송하는 제1 네비게이션 중개 서버를 포함하되, 상기 제1 네비게이션 중개 서버의 상기 제1 전파범위와 중복되지 않는 제2 전파범위를 가지도록 서로 이격된 위치에 배치되는 제2 네비게이션 중개 서버를 더 포함하고, 상기 보행경로 데이터는 최단거리 또는 최단시간에 따른 보행경로정보, 출발지정보, 경유지정보, 목적지정보, 도
