New rigid electroactive polymers (EAPs) and systems based on EAP are described, which expand at low voltages, provide a shape morphing system, and sense mechanical pressure from gentle contact to high impact And reduce power. These EAPs and EAP-based systems are used in prosthetic liners, and potentially as a whole prosthetic liner, in prosthetic rigid sockets, in shoewear, sports equipment, armor, and military uniforms, and in compression devices. In the strategic area, as needed and used to maintain a perfect fit, it expands, senses pressure and provides feedback, automatically maintains a perfect fit, and Reducing power for a very comfortable fit.新規な剛直な電気活性ポリマー(EAPs)及びEAPに基づくシステムが述べられており、それらは低電圧で縮拡し、形状モーフィングシステムを与え、また穏やかな接触から高衝撃まで、機械的圧力を検知し、力を軽減させる。これらのEAPs及びEAPに基づくシステムは、人工装具のライナーにおいて、及び潜在的には人工装具のライナー全体として、人工装具の硬いソケットにおいて、シューウェア、スポーツ用品、防具、及び軍服において、及び圧縮装置において、使用され、完全なフィットを維持するのに必要とされるように、戦略的な領域において、縮拡し、圧力を検知してフィードバックを与え、自動的に完全なフィットを維持し、及びきわめて心地よいフィットのために力を軽減させる。