The present invention relates to a first supporter which can be fixed to a door of a vehicle, a second supporter that can be fixed to the upper portion of the main body of the vehicle, There is provided a vehicle loading and unloading aiding device including a connecting bar connecting one supporter and the second supporter and having a length adjustable.본 발명은 장애인 및 노약자의 차량 탑성을 용이하게 하는 차량 승하차 보조기구를 위하여, 차량의 도어에 고정될 수 있는 제1서포터와, 차량의 본체의 상부에 고정될 수 있는 제2서포터와, 상기 제1서포터 및 상기 제2서포터를 연결하며, 길이 조절이 가능한 커넥팅 바를 포함하는 차량 승하차 보조기구가 제공된다.
