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一种茶叶采摘机器人
- 专利权人:
- 朱金花
- 发明人:
- 朱金花
- 申请号：
- CN202011023271.0
- 公开号：
- CN112205170A
- 申请日:
- 2020.09.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种茶叶采摘机器人，包括移动系统，吸力系统，修剪系统，其中修剪系统是底座，也是移动系统、吸力系统的安装平台，修剪系统的前端设置有多个剪刀类的锯口，可对茶叶进行修剪采摘，在锯口的一边设置的是锯口的动力装置，由电机带动圆盘转动，再通过圆盘和下端的弹簧来实践锯口的快速移动，在修剪系统的中间设置有多个转轮，可将修剪下来的茶叶运输到后面去，在修剪系统后面设置了吸力系统，由电机带动齿轮组，再带动风扇的转动，产生一种吸力，其目的是将被运输到后面的茶叶吸到收集装置里面，在修剪系统的下方设置了移动系统，和普通的机器人不一样的是改装置是在密集的茶树上移动，通过巨大的齿轮和前轮，拥有超大的受力面积，可达到在茶树上进行边移动边采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
