The image guided motion scale surgical robotic system 160 uses surgical robot arm 168 and image guided motion scale surgical controller 162.In operation, the image guided motion scale surgical controller 162 is based on a motion scale map 164 depicted in the anatomy of the anatomical region in response to an input signal representing the user defined movement of the surgical robot arm 168 within the anatomical area The motion of the surgical robot arm 168 is controlled in the anatomical area.画像誘導モーションスケール外科用ロボットシステム１６０は、外科用ロボットアーム１６８及び画像誘導モーションスケール外科用コントローラ１６２を使用する。動作中、前記画像誘導モーションスケール外科用コントローラ１６２は、解剖学的領域内での前記外科用ロボットアーム１６８のユーザ定義運動を表す入力信号に応じて、前記解剖学的領域のイメージング内に描かれたモーションスケールのマップ１６４に基づき、前記解剖学的領域内での前記外科用ロボットアーム１６８の作動運動を制御する。
