The endoscope (10) comprises: an insertion part (12) a bending manipulation-inputting part (54) a first bend-driving mechanism (44) and a second bend-driving mechanism (46a, 46b). The insertion part (12) comprises a first bending part (24), and a second bending part (26) that is disposed at the base end of the first bending part. The bending manipulation-inputting part is capable of bending the first bending part. The first bend-driving mechanism bends the first bending part according to the extent of manipulation input from the bending manipulation-inputting part. The second bend-driving mechanism is capable of inducing the second bending part to follow automatically and bend in the same direction as the bending direction of the first bending part after the beginning of the bending of the first bending part.La présente invention concerne un endoscope (10) qui comprend : une partie dinsertion (12) une partie flexible de transmission de manipulation (54) un premier mécanisme dentraînement en flexion (44) et un second mécanisme dentraînement en flexion (46a, 46b). La partie dinsertion (12) comprend une première partie flexible (24), une seconde partie flexible (26) qui est disposée au niveau de lextrémité de base de la première partie flexible. La partie flexible de transmission de manipulation peut entraîner la flexion de la première partie flexible. Le premier mécanisme dentraînement en flexion entraîne la flexion de la première partie flexible en fonction du degré de manipulation transmis par la partie flexible de transmission de manipulation. Le second mécanisme dentraînement en flexion est capable de faire suivre automatiquement la même direction de flexion que la direction de flexion de la première partie flexible à la seconde partie flexible et de la faire fléchir dans la même direction de flexion que la direction de flexion de la première partie flexible après que la première partie flexible a commencé à fléchir.内視鏡10は、挿入部12と、湾曲操作入力部54と、第1湾曲駆動機構44と、第2湾曲駆動機構
