An endoscopic tool comprises a manipulator coupled to a distal instrument via a filament or filaments such that the instrument is directed transversely to the longitudinal axis of the endoscope. For example, a snare net, wire or cannula extends transversely from a tubular lumen of the tool. The distal instrument may comprise grasping jaws, and a surface of the grasping jaws may be of an elastomeric polymer.La présente invention concerne un outil endoscopique qui comprend un manipulateur accouplé à un instrument distal par l'intermédiaire d'un filament ou de filaments de sorte que l'instrument est dirigé transversalement par rapport à l'axe longitudinal de l'endoscope. Par exemple, un filet d'anse, un fil ou une canule s'étend transversalement à partir d'une lumière tubulaire de l'outil. L'instrument distal peut comprendre des mâchoires de préhension, et une surface des mâchoires de préhension peut être constituée d'un polymère élastomère.
