机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 畠山直也
- 申请号：
- CN201480013230.X
- 公开号：
- CN105073057A
- 申请日:
- 2014.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种机械手(1)，其具有：从基端侧依次配置的细长的主体部(3)、弯曲部(5)和前端部(4)；多个主弯曲机构(6)，其具有从前端部(4)延伸到主体部(3)的主线材(7)、主动力产生部(12)、以及将由该主动力产生部(12)产生的动力作为长度方向的直线运动而传递至主线材(7)的主动力传递部(9、10、11)；多个预备弯曲机构(16)，其与各该主弯曲机构(6)成对地并排设置，对前端部(4)作用按压力和牵引力；以及切换部(151、152)，其择一地使成对的主弯曲机构(6)和预备弯曲机构(16)进行动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
