带测距定位的高速码垛系统
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 卫卫,王俊,石海军,方田,徐云辉,徐峰,孙斌,阮祥伟,李博宇,郝峰
- 申请号：
- CN201610798616.7
- 公开号：
- CN106144633A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本发明公开一种带测距定位的高速码垛系统，包括机架、吊臂、驱动装置、腕部以及翻转永磁铁；所述机架包括水平段和竖直段，所述机架的水平段后端与所述竖直段顶端连接，所述机架水平段的前端与吊臂上端铰接，所述吊臂上还设置有固定测距定位机构；所述驱动装置分别与所述机架竖直段前侧和所述吊臂铰接；所述吊臂下端连接有腕部，所述腕部上设有腕部姿态调整机构，所述腕部设置有翻转永磁铁；所述翻转永磁铁底端滑动连接有升降导向齿板，本发明结构简单，操作方便且能高速精准的将型钢码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
