假手指尖压力与关节角度反馈的电刺激驱动方法与系统
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张小栋,蒋志明,陆竹风,孙沁漪,张腾,张毅
- 申请号：
- CN201911167807.3
- 公开号：
- CN110946683A
- 申请日:
- 2019.25.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种假手指尖压力与关节角度反馈的电刺激驱动方法与系统,该系统包括压力角度测量模块和电刺激控制器,压力角度测量模块包括光纤传感器;所述光纤传感器,用于实时测量假手指尖各指压力与角度并发送到电刺激控制器;所述电刺激控制器,用于通接收各指关节角度和指尖压力值,经过预定的映射关系,产生特定刺激频率的恒定电流,经过固定于袖带上电极,刺激使用者的上肢大臂。该系统能够让使用者能够更好地控制假肢完成日常的生活动作,同时能够减少使用者对假肢的排斥心理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
