The present invention relates to a device for continuously heating a fluid or a mixture of a liquid with gas by using steam. The device has one introduction opening and one discharge opening and comprises: a first tubular circuit where a mixture of a fluid to be heated or a liquid with gas is circulated; and a second tubular circuit where a heated steam is circulated. In particular, the liquid to be heated may be milk or chocolate, and the mixture with gas is preferably air-bubbled milk. The first tubular circuit comprises a section (2) having both closed end parts (5, 14) and is spirally wound on a periphery of at least one section of an axial length of a first hollow cylindrical body (1). Moreover, the device comprises a second hollow cylindrical body (3) coaxially receiving both the first hollow cylindrical body (1) and the spirally wound section (2) of the first tubular circuit. The second hollow cylindrical body (3) has both closed end parts (8, 16) and has a radial passage (21) making connection between a cavity of the first hollow cylindrical body (1) and a cavity of the second hollow cylindrical body (3). The first hollow cylindrical body (1), the second hollow cylindrical body (3) and the radial passage (21) form a part of the tubular circuit.본 발명은 증기(steam)을 이용한, 유체 또는 액체와 가스의 혼합물을 연속 가열하기 위한 장치에 대한 것으로서, 상기 장치는 하나의 유입구와 하나의 배출구를 가지며, 가열될 유체 또는 액체와 가스의 혼합물이 순환되는 제1 관형 회로와, 가열 증기가 순환되는 제2 관형 회로를 포함한다.특히, 가열될 액체는 우유 또는 초콜릿일 수 있으며, 가스와의 혼합물은 바람직하게 공기 거품이 형성된 우유이다. 상기 제1 관형 회로는 양쪽 말단부(5, 14)가 막힌, 제1 중공 실린더형 바디(1)의 축 길이의 적어도 하나의 섹션 둘레에 나선형으로 감긴 섹션(2)을 포함한다.상기 장치는 또한 상기 제1 회로의 상기 제1 중공 실린더형 바디(1)와 상기 나선형으로 감긴 섹션(2) 모두가 동축으로 수용된 제2 중공 실린더형 바디(3)를 포함한다.상기 제2 중공 실린더형 바디(3)는 양쪽 말단부(8, 16)가 막혀있으며, 상기 제1 중공 실린더형 바디(1)의 공동(cavity)과 상기 제2 중공 실린더형 바디(3)의 공동 사이를 연통시키는 방사상 통로(21)를 갖는다.상기 제1 중공 실린더형 바디(1)와, 상기 제2 중공 실린더형 바디(3) 및 상기 방사상 통로(21)는 상기 관형 회로의 일부를 형성한다.