主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 路壮壮,朱龙泉,屈萌
- 申请号：
- CN202110752647.X
- 公开号：
- CN115553926A
- 申请日:
- 2021.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统。所述主手操控器包括：转动平台，所述转动平台包括底座和转盘，所述转盘与所述底座可转动连接，所述转盘相对于所述底座的转动与所述机器人的至少一个关节运动相关联；调姿机构，所述调姿机构具有多个自由度，所述调姿机构设置于所述转盘；末端控制组件，所述末端控制组件连接于所述调姿机构连接，并用于控制机器人末端执行器的运动。该主手操控器通过多自由度的结构设置，使得主手操控器具有更全面的自由度调整，从而使主手操控器与机器人末端执行器之间具有更佳的映射关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
