An object of the present invention is to provide a medical device and a control method of the medical device, capable of comprehensively supporting a therapy through internal respiratory synchronization. According to an embodiment, the medical device includes an acquirer, an identifier, an output controller, a display controller, and an input operation acquirer. The acquirer acquires a fluoroscopic image of an object from an imager which takes a photo by irradiating the object with an electromagnetic wave to generate the fluoroscopic image. The identifier identifies a target position of the object in the fluoroscopic image. The output controller outputs an irradiation permission signal to a therapeutic device which irradiates the object with a therapeutic beam when the target position identified by the identifier is settled within an irradiation permission range. The display controller causes a display to display an interface image for receiving an instruction to start each of a preparation stage of a therapy and an irradiation stage of the therapeutic beam. The input operation acquirer acquires details of an input operation performed by a user in the interface image.[과제] 내부 호흡 동기(同期)에 의한 치료를 포괄적으로 서포트할 수 있는 의용 장치, 및 의용 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.[해결 수단] 실시예의 의용 장치에 있어서, 취득부는, 피검체에 전자파를 조사(照射)하여 촬영함으로써 투시 화상을 생성하는 촬영부로부터, 상기 피검체의 투시 화상을 취득한다. 특정부는, 상기 투시 화상에 있어서의 상기 피검체의 타깃 위치를 특정한다. 출력 제어부는, 상기 특정부에 의해 특정된 타깃 위치가 조사 허가 범위 내에 들어갈 경우에, 상기 피검체에 치료 빔을 조사하는 치료 장치에 조사 허가 신호를 출력한다. 표시 제어부는, 치료의 준비 단계와, 상기 치료 빔의 조사 단계의 각각의 개시 지시를 접수하기 위한 인터페이스 화상을 상기 표시부에 표시시킨다. 입력 조작 취득부는, 상기 인터페이스 화상에 있어서 이용자에 의해 행해진 입력 조작의 내용을 취득한다.
