The present invention relates to an autonomous device for harvesting coffee which comprises a semicircular base, with handles for automatic operation of the device and a remote controller with an antenna for wireless communication for manual operation, the vertical and horizontal movement axes with a data processing unit acquired from the colorimeter sensor for the optimal collection of the coffee fruit. This is a harvesting machine which allows the fruits of the coffee crop to be quickly and easily collected, reducing the manual labor for harvesting and the plant being physically mishandled in agricultural areas with steep slopes and without the need to detach unripe fruits, flowers or leaves, due to the fact that the machine presented only detaches the ripe fruits, as shown in Fig. 1.La présente invention concerne un dispositif autonome de récolte de café qui comprend une base semi-circulaire pourvue de poignées pour le fonctionnement automatique du dispositif et un dispositif de commande à distance pourvu d'une antenne pour la communication sans fil pour un fonctionnement manuel. Les axes de déplacement vertical et horizontal comportent une unité de traitement de données présentant un capteur de colorimètre pour une collecte optimale des fruits du caféier. La machine de récolte permet de récolter les fruits du caféier de manière rapide et simple, de réduire la main d'oeuvre pour la récolte, d'éviter que les plantes ne soient endommagées dans des zones agricoles présentant une forte pente, et d'éviter la cueillette de fruits non mûrs, de fleurs et de feuilles du fait que la machine selon l'invention ne cueille que les fruits mûrs, comme représenté à la figure 1.
